這個(gè)走起路來被認(rèn)為像“劉能”的機(jī)器人能指望它協(xié)助養(yǎng)老嗎？

當(dāng)線束和電路板裸露在外的特斯拉人形機(jī)器人Optimus（以下簡稱“擎天柱”）在臺上顫顫巍巍完成行走，憨憨地招手打招呼完成全球首秀；

來源：特斯拉2022 AI Day

當(dāng)隨后的Demo視頻中，擎天柱步態(tài)遲緩地完成了收取快遞、澆花的工作……

送快遞（來源：特斯拉2022 AI Day）

澆花（來源：特斯拉2022 AI Day）

“就這？！”社交媒體上的評論頓時(shí)“炸”了。

“這是‘劉能’版機(jī)器人吧！”曾將特斯拉人形機(jī)器人想象為“家庭保姆”的資深媒體人直言失望，“動(dòng)作都不如我奶奶利索，我還能指望它在將來替代大部分保姆工作為自己養(yǎng)老嗎？”事實(shí)上，即便是特斯拉CEO埃隆·馬斯克，也有這樣的擔(dān)心——“怕它待會要一頭摔倒在舞臺上。

在擎天柱亮相之前，波士頓動(dòng)力旗下的人形機(jī)器人Atlas已經(jīng)可以走路、跑步、攀爬、跳越過障礙，還可以在跌倒后自行起身。或許是網(wǎng)友對已經(jīng)近乎被“封神”的馬斯克期望值太高，想象中的擎天柱理應(yīng)比Atlas更加敏捷強(qiáng)悍，甚至能如同科幻電影中的機(jī)器人一樣“強(qiáng)大”，但僅從行動(dòng)能力來看，擎天柱遠(yuǎn)未達(dá)到預(yù)期。

“人形機(jī)器人的直立行走并不容易。”有從事機(jī)器人研發(fā)的高級硬件工程師表示，在靈巧手、腰部自由度、硬件仿真平臺等方面，特斯拉在有限的時(shí)間內(nèi)做得非常出色。作為特斯拉2022 AI Day的“王炸”，特斯拉擎天柱首秀后在社交平臺形成了觀點(diǎn)完全對立的兩極評價(jià)。人形機(jī)器人從理想走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，究竟還有多遠(yuǎn)？“平平無奇”還是“顛覆進(jìn)展”？在機(jī)器人領(lǐng)域，特斯拉還算不上領(lǐng)跑者。特斯拉擎天柱亮相之前，波士頓動(dòng)力發(fā)展已有30年。其在2008年就制造出了能跑能跳的機(jī)器狗；2017年，一個(gè)會跑酷和后空翻的網(wǎng)紅機(jī)器人更是風(fēng)靡網(wǎng)絡(luò)。站在巨人的肩膀上，馬斯克居然只帶來表現(xiàn)“平平無奇”的擎天柱，這也是其受到爭議的重要原因。

首秀不“炫技”，成本殺手馬斯克考慮的角度或許完全不同。事實(shí)上，擎天柱最大的優(yōu)勢不在于靈活和功能，而在于特斯拉大幅控制了機(jī)器人的制造成本，使其誕生就開始做量產(chǎn)準(zhǔn)備�！拔覀兊漠a(chǎn)量應(yīng)該可以達(dá)到數(shù)百萬臺，預(yù)計(jì)它的價(jià)格比汽車便宜得多，預(yù)估機(jī)器人最終價(jià)格將達(dá)到2萬美元以下。

”馬斯克表示。對于特斯拉而言，這或許才是能夠避開前輩“叫好不叫座”命運(yùn)的正確路徑。在此之前，波士頓動(dòng)力已經(jīng)經(jīng)歷了一次又一次被出售的命運(yùn)，且估值越來越低。而旗下無論是機(jī)械狗還是機(jī)器人，都存在商業(yè)落地場景難尋、成本高昂、難以市場化等問題。波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗Spot價(jià)格高達(dá)7．45萬美元。人型機(jī)器人Atlas盡管尚未公開銷售，但價(jià)格顯然會比Spot更高。從波士頓動(dòng)力的經(jīng)歷來看，“技術(shù)強(qiáng)”并不能等同于“有市場”�？萍计髽I(yè)首先是“企業(yè)”，要想取得商業(yè)成功，需要在確立技術(shù)優(yōu)勢后通過商業(yè)化變現(xiàn)反哺技術(shù)。

圖片來源：特斯拉AI日活動(dòng)視頻截圖

按照馬斯克一貫的風(fēng)格，即便此次擎天柱“跳票”或“延期”，也并不意外。但擎天柱沒有在2022 AI Day“跳票”，已經(jīng)在一定程度上說明特斯拉具備快速研發(fā)的能力。

畢竟從去年立項(xiàng)開始，特斯拉僅用了6－8個(gè)月就推出了半成品，今年AI Day上能夠展示面向量產(chǎn)的原型機(jī)，在行業(yè)中算得上“神速”。也因如此，在很多業(yè)內(nèi)人士看來，擎天柱未來的表現(xiàn)，值得期待。

“其實(shí)特斯拉車輛已經(jīng)安裝了（擎天柱所搭載的）FSD電腦，我們希望可以將自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)與人形平臺相結(jié)合�！碧厮估�工程師表示，“但機(jī)器人的實(shí)際需求和形式都與汽車存在差異，所以我們還需要適當(dāng)調(diào)整�！迸c特斯拉汽車一樣，擎天柱同樣依靠純視覺算法實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的感知，感知器件為安裝在機(jī)器人頭部的攝像頭。

同時(shí)，根據(jù)特斯拉官方數(shù)據(jù)，擎天柱軀干處搭載了2．3kWh、52V電池包，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)�！斑@意味著從傳感到融合、再到充電管理，都匯集到這一系統(tǒng)內(nèi)，這也是借鑒了我們在汽車設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)�！碧厮估�工程師表示。此外，擎天柱身體共有28個(gè)自由度，采用了更加靈活的彈簧負(fù)載設(shè)計(jì)與6種類型執(zhí)行器，關(guān)節(jié)采用仿生學(xué)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，模擬人類關(guān)節(jié)與肌腱形態(tài)，手部則采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，擁有11個(gè)自由度。與自動(dòng)駕駛類似，馬斯克并不追求人形機(jī)器人完全擁有與人類接近的靈活性，而是從簡單的動(dòng)作開始，在應(yīng)用中迭代。而特斯拉的工程能力、產(chǎn)品化能力以及成本控制能力，都可以從汽車復(fù)制到機(jī)器人身上。除了備受關(guān)注的擎天柱，特斯拉還在2022 AI Day上公布了FSD（完全自動(dòng)駕駛能力）和Dojo超級計(jì)算機(jī)的最新進(jìn)展。

目前，特斯拉已在超過16萬輛車上進(jìn)行了FSD Beta版系統(tǒng)測試，僅一年內(nèi)就訓(xùn)練了7．5萬個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。此外，2022 AI Day一如既往地將招聘人才作為重點(diǎn)之一。馬斯克希望有更多天才加入工程師團(tuán)隊(duì)，加速打造機(jī)器人天團(tuán)。

這是任何一家科技公司都繞不過去的核心要素，人才是保持未來競爭力的關(guān)鍵。在2021年特斯拉影響力報(bào)告中，SpaceX 和特斯拉是 2021 年工程學(xué)科畢業(yè)生最向往的兩家公司。值得一提的是，在2021年AI Day之后，特斯拉收到的相關(guān)崗位應(yīng)聘數(shù)比前幾周增加了超過100倍。今年，馬斯克再次將特斯拉AI Day變?yōu)檎衅脯F(xiàn)場，攜特斯拉工程師團(tuán)隊(duì)現(xiàn)身會場，直言：“希望通過展示新技術(shù)吸引全球人才加入，共同努力把人工智能做得更好，為全人類做出貢獻(xiàn)。

”從這個(gè)角度來說，盡管擎天柱的首次全球亮相備受爭議，但這并不影響特斯拉2022 AI Day的含金量。

落地有多難？

馬斯克曾多次表達(dá)對于“人口崩潰”的擔(dān)憂：“人口不會過剩，而會不足，甚至都沒有足夠的人類分給火星了。

”而機(jī)器人，未來將代替人類完成體力勞動(dòng)。馬斯克預(yù)計(jì)，未來機(jī)器人業(yè)務(wù)的規(guī)�？赡艹�過特斯拉的汽車營收。根據(jù)市場調(diào)查公司MarketsandMarkets于2022年4月發(fā)布的研究報(bào)告，人形機(jī)器人的市場總量在2022年為15億美元，到2027年將增長至173億美元，年復(fù)合增長率高達(dá)63．5％。需求主要將由教育行業(yè)、零售業(yè)和醫(yī)療業(yè)推動(dòng)，短期內(nèi)無法在普通消費(fèi)者市場普及。盡管馬斯克樂觀預(yù)測，擎天柱3－5年間即可量產(chǎn)上市。但與完全自動(dòng)駕駛一樣，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)真正量產(chǎn)，面對的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止是技術(shù)難關(guān)。

美國宇航局（NASA）旗下“靈巧機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”（Dexterous Robotics Team）負(fù)責(zé)人肖恩 · 阿齊米（Shaun Azimi）此前表示：“事實(shí)證明，自動(dòng)駕駛汽車并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上，人形機(jī)器人也是如此，能夠靈活處理意外情況是非常困難的�！庇虚L期關(guān)注并看好特斯拉技術(shù)的人士坦言，人形機(jī)器人的控制“有大量的、之前從未涉及過的部分，比想象中復(fù)雜”。尤其是在家庭場景中的應(yīng)用，面臨著重重考驗(yàn)。

來源：特斯拉2022 AI Day

在工業(yè)應(yīng)用場景中，流水線式簡單而重復(fù)的勞動(dòng)更適合、也更容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對人工的替代。不過，在工業(yè)場景中，似乎并不需要具備獨(dú)立行走能力的人形機(jī)器人，目前許多工廠已經(jīng)使用機(jī)械臂代替人工進(jìn)行高精尖工作，商業(yè)價(jià)值明確。具備AI能力的機(jī)械臂雖然不具備機(jī)器人一樣類似人形的外觀，但卻更加實(shí)用、生產(chǎn)效率更高。

當(dāng)然，在家庭應(yīng)用場景中，被設(shè)計(jì)得更可愛的人形機(jī)器人用于照護(hù)行動(dòng)不便的老年人或者幼兒，通常會讓人們更容易接受。不過，家庭場景中洗衣做飯、端茶倒水等事務(wù)繁雜且難度太高，想要機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對人類勞動(dòng)的替代，仍不是短期內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)的事情。有在機(jī)器人領(lǐng)域耕耘近十年的從業(yè)者認(rèn)為，人形機(jī)器人要滿足消費(fèi)者期望的命令式交互，業(yè)內(nèi)預(yù)判還需20年到30年。

“人形機(jī)器人可以帶來一個(gè)富足的未來，一個(gè)沒有貧困的未來。人們可以在產(chǎn)品和服務(wù)方面擁有任何想要的東西。這是對我們所知的現(xiàn)有文明的根本性轉(zhuǎn)變。”在馬斯克的愿景里，機(jī)器人將幫助人類從無聊、危險(xiǎn)和重復(fù)的工作中解放出來。無論何時(shí)實(shí)現(xiàn)，這都是一個(gè)值得期待的未來。

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       原文標(biāo)題 : 特斯拉機(jī)器人，就這？