RoboView 視覺 AI 解決方案以先進(jìn)的機(jī)器視覺算法為后臺（RoboView Server），以易于操作和直觀顯示的界面軟件 RoboView GUI 為前端，為客戶提供覆蓋生產(chǎn)、安全、管理等環(huán)節(jié)下的眾多應(yīng)用的視覺 AI 解決方案。解決方案涵蓋前期調(diào)研、中期研發(fā)、落地和后期的 產(chǎn)品維護(hù)和升級的完整流程，助力客戶提高生產(chǎn)效率，加速完成智能化生產(chǎn)。

／整體方案構(gòu)成

RoboView  視覺AI 解決方案

1：算法平臺  RoboView Server

2：交互軟件 RoboView GUI

3：視覺服務(wù)器

4：2D 相機(jī)／3D 攝像機(jī)

5：培訓(xùn)課程及售后服務(wù)

／技術(shù)核心

＃算法平臺 RoboView Server

RoboView Server 是一款功能強(qiáng)大、包含眾多機(jī)器視覺算法包的算法平臺，可將各種視覺算法自由組合，快速形成一個(gè)易于部署、解決實(shí)際問題的視覺算法工作流，協(xié)助系統(tǒng)以最佳的效率完成生產(chǎn)場景中的任務(wù)。

算法包括：前沿的深度學(xué)習(xí)算法（檢測、定位、分割、跟蹤）、3D 視覺識別、定位、姿態(tài)評估算法，OCR、二維碼識別算法，以及用于結(jié)合機(jī) 械臂或AGV等執(zhí)行結(jié)構(gòu)的手眼標(biāo)定算法等。

＃交互軟件 RoboView GUI

RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和顯示于一體的交互軟件，原生支持 SEER 的 RoboView Server 算法后臺，同時(shí)也可跨平臺運(yùn)行（包括 Linux、Windows）。

／功能及應(yīng)用場景

RoboView 協(xié)助工廠實(shí)現(xiàn)高效的智能化生產(chǎn)，便捷的庫位、人員、AGV的綜合管理，及時(shí)有效上傳安全信息，讓作業(yè)更加柔性化、智能化。

＃1 高效生產(chǎn)

在產(chǎn)線上，RoboView Server 能夠連接多種不同類型的相機(jī)，如使用激光相機(jī)拍攝視野中任意位置的貨物，對獲取到的 3D點(diǎn)云，運(yùn)用點(diǎn)云算法識別、定位算法精確（最高可精度達(dá)到0．1mm）的計(jì)算出產(chǎn)品的位姿和外形尺寸信息，并發(fā)送給機(jī)械臂或 AGV，精準(zhǔn)抓取、 裝包或叉貨、運(yùn)送的任務(wù)，或是智能引導(dǎo)涂膠等。

＃2 綜合管理

RoboView Server 實(shí)時(shí)采集監(jiān)控視頻中的圖像，并對圖像中的人、貨物和 AGV 進(jìn)行目標(biāo)檢測和目標(biāo)跟蹤，將人、貨物和 AGV 與特定的規(guī)劃區(qū)域進(jìn)行綁定，形成具有業(yè)務(wù)邏輯的決策信息，實(shí)時(shí)分析人員在作業(yè)場景中的行走路徑、AGV 的運(yùn)行軌跡以及區(qū)域內(nèi)所有的庫位狀態(tài)等，最終通過仙工智能標(biāo)準(zhǔn)的 API發(fā)送到上層系統(tǒng)，如總控系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)或其他顯示系統(tǒng)等以完成更高級語義的任務(wù)。

＃3  安全上報(bào)

RoboView Server 通過攝像頭實(shí)時(shí)采集的現(xiàn)場視頻，經(jīng)過不同的視覺算法判斷現(xiàn)場情況，實(shí)時(shí) 通過仙工智能標(biāo)準(zhǔn) API 發(fā)送給對應(yīng)的調(diào)度系統(tǒng)或總控系統(tǒng)，以確保工作、生產(chǎn)安全進(jìn)行。

／優(yōu)勢