作者丨張男

歷時(shí)近三年，中國(guó)版自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)終于發(fā)布。

3月9日，工信部官網(wǎng)公示了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，擬于2021年1月1日開始實(shí)施。2017年啟動(dòng)預(yù)研至今，大眾、寶馬、福特、吉利、廣汽、長(zhǎng)安等十余家國(guó)內(nèi)外企業(yè)協(xié)助完成標(biāo)準(zhǔn)的起草與修改。

基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》將駕駛自動(dòng)化分為0～5共6個(gè)等級(jí)。

具體而言：

0級(jí)駕駛自動(dòng)化（應(yīng)急輔助）：系統(tǒng)具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力，當(dāng)駕駛員請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，能夠立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。

1級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助）：系統(tǒng)具備與車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力，能夠持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制。

2級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助）：系統(tǒng)具備與車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力，能夠持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制。

3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）：系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）：系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

5級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）：系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

據(jù)了解，中國(guó)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》在制定過程中，參考了SAE J3016的0－5 級(jí)的分級(jí)框架，并結(jié)合中國(guó)當(dāng)前實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

為減少不必要的分歧，兩版標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每個(gè)具體的駕駛自動(dòng)化功能分級(jí)結(jié)果基本一致。大體而言，二者差別不大。

不同點(diǎn)在于，SAE J3016將AEB 等安全輔助功能和非駕駛自動(dòng)化功能都放在0級(jí)，歸為“無駕駛自動(dòng)化”， 而中國(guó)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》則將其稱之為“應(yīng)急輔助”，與非駕駛自動(dòng)化功能分開。此外，中國(guó)版標(biāo)準(zhǔn)在“3級(jí)駕駛自動(dòng)化“中明確增加了對(duì)駕駛員接管能力監(jiān)測(cè)和風(fēng)險(xiǎn)減緩策略的要求，明確最低安全要求，減少實(shí)際應(yīng)用安全風(fēng)險(xiǎn)。

作者：張男